Čo je v iRobot Roomba 880? Pozreli sme sa do jeho vnútra

Nedávno sme vám priniesli dlhodobé skúsenosti s robotickým vysávačom iRobot Roomba 880. Dostali sme povolenie aj na jeho rozobratie, nech vieme, s čím máme tú česť. Na prvý pohľad jednoduché zariadenie je ale ešte komplikovanejšie, ako sme čakali v najdivokejších snoch. Pozrite sa, čo všetko sme v robotickom vysávači objavili.

RECENZIAiRobot Roomba 880 po vyše pol roku fungovania v domácnosti

iRobot Roomba 880 inside 10

Trochu ušmudlaná a otlčená Roomba 880 ešte nevie, čo ju čaká. Najskôr ale určite očistenie od najväčšej špiny a prachu.

iRobot Roomba 880 inside 17

To isté platí aj na opačnú stranu. Prach a machutiny sú totiž všade.

iRobot Roomba 880 inside 18

Ako prvé sú na rade valčeky systému AeroForce. Ich vybratie je otázkou pár sekúnd.

iRobot Roomba 880 inside 19

Valčeky sú zvláštne. Sú z gumy, majú špeciálne výčnelky a sú na akejsi tyčke. Samozrejme, museli sme sa pozrieť aj do vnútra.

iRobot Roomba 880 inside 20

iRobot Roomba 880 inside 21

A takto to vyzerá v ich vnútri. Nebudeme vám radšej ukazovať, čo všetko sme našli v ich vnútri, vlasov a machutín ste si užili už asi dosť pri dlhodobom teste.

iRobot Roomba 880 inside 22

Druhá jednoducho odpojiteľná časť je zberná nádobka. Aj tá v sebe ukrýva rôzne tajomstvá.

iRobot Roomba 880 inside 14

Keďže bola zberná nádobka plná prachu, ktorý len tak nevyklepete, použili sme klasický vysávač. Zrazu je ako nová. Na čistenie robotického vysávača tak odporúčame práve jeho veľkého súrodenca, klasický vysávač a vlhkú handričku na jemný prach.

iRobot Roomba 880 inside 26

Odskrutkovali sme prvú časť. Ukázal sa špeciálne navrhnutý systém na vytláčanie poistného tlačidla na vyberanie nádobky z iRobota. Skladanie bude asi zábava.

iRobot Roomba 880 inside 28

Priamo v zbernej nádobke je aj malý, ale výkonný elektromotor, ktorý má na starosti všetko sanie prachu a špiny z podláh. Čakali sme čosi väčšie, ale po teste vieme povedať, že aj takto malý motor Roombe postačuje.

iRobot Roomba 880 inside 31

Ďalšou časťou na odobratie je špeciálna kefka, ktorá vymetá prach okolo okrajov a v rohoch miestností. Po čase je však takto opotrebovaná a zišla by sa jej výmena. Všimnite si, čo je pod ňou – opäť vlasy. Toľkoto sa ich však nazbieralo za vyše pol roka. Raz za čas ju preto skúste odskrutkovať a nečistoty vybrať.

iRobot Roomba 880 inside 32

Nasleduje kryt batérie…

iRobot Roomba 880 inside 33

Pod ním je samozrejme nová XLife batéria s kapacitou 3 000 mAh.

iRobot Roomba 880 inside 34

iRobot Roomba 880 inside 35

Spodný kryt drží len niekoľko skrutiek…

iRobot Roomba 880 inside 36

iRobot Roomba 880 inside 37

Po odobratí krytu už nie je problém vybrať časť systému AeroForce.

iRobot Roomba 880 inside 38

Práve v tejto časti sa spája s nádobkou na odpad. Okolie otvoru je pogumované, pričom guma je natiahnutá až k AeroForce kefám.

iRobot Roomba 880 inside 42

iRobot Roomba 880 inside 39

Kefy by sa ale nehýbali len tak. Na ich pohon slúži tento masívnejší elektromotor. Okolo neho môžete opäť vidieť množstvo prachu. Vysávač to ale vyrieši za pár sekúnd.

iRobot Roomba 880 inside 40

Snáď sa bude motorčeku „lepšie dýchať“.

iRobot Roomba 880 inside 41

Na komunikáciu s „mozgom“ vysávaču slúži špeciálny konektor. Ten sa zaprášiť prakticky nedá, takže nehrozí jeho nefunkčnosť.

iRobot Roomba 880 inside 81

Nedalo nám to a rozobrali sme aj tento „čistiaci modul“. Elektromotorček je spriahnutý so systémom ozubených kolies, ktoré dávkujú hnaciu silu pre kefy AeroForce.

iRobot Roomba 880 inside 83

iRobot Roomba 880 inside 91

Gumový tunel je ku kefám AeroForce pripevnený pomerne jednoducho na akýchsi háčikoch.

iRobot Roomba 880 inside 90

Systém „zavesenia“ je ale o čosi komplikovanejší. Množstvo skrutiek drží 2+2 ramená, malá prižinka vo vnúti zas tlačí celý systém smerom do vnútra. Taká LEGO skladačka pre dospelých.

iRobot Roomba 880 inside 43

Ide sa na motorček bočnej trojramennej kefy…

iRobot Roomba 880 inside 44

Ten je pomerne malý, ale na správne fungovanie stačí. Energiu získava z batérie cez pružinky vo vnútri tela Roomby.

iRobot Roomba 880 inside 45

iRobot Roomba 880 inside 46

Bez vybratia predného kolieska by sme nemohli pokračovať. Aj v ňom je množstvo machutín a vlasov. Našťastie aj v tomto prípade ich stačí vytiahnuť a ostatné povysávať.

iRobot Roomba 880 inside 47

Po odskrutkovaní množstva skrutiek okolo tela sa poradilo odpojiť prednú časť s viacerými senzormi.

iRobot Roomba 880 inside 48

iRobot Roomba 880 inside 49

Toto je hlavný RCON senzor, pomocou ktorého sa Roomba orientuje v priestore a komunikuje s príslušenstvom ako je dock či virtuálne steny/majáky. Okrem navigácie pri parkovaní do nabíjacej stanice umožňuje Roombe komunikovať napríklad aj s majákmi, i keď nie sú v priamej viditeľnosti robota. Je na hornej strane, pričom „pohľad“ do všetkých strán umožňuje špeciálna šošovka.

iRobot Roomba 880 inside 50

iRobot Roomba 880 inside 51

iRobot Roomba 880 inside 52

Snímače, všade samé snímače. Toto je schodový senzor v spodnej časti Roomby. Vďaka 6-tim schodovým senzorom Roomba nespadne zo schodov a iných vyvýšených miest. Fungujú na princípe odrazeného IR signálu.

iRobot Roomba 880 inside 53

IR LED-ky slúžia na určovanie vzdialenosti aj v úplnej tme. Vďaka nim Roomba „vidí“ blížiacu sa prekážku, do ktorej nenarazí v plnej rýchlosti, ale spomalí a len jemne sa jej dotkne.

iRobot Roomba 880 inside 54

Na pohon Roomby stačia dve motorizované kolieska. Majú dokonca poistku, ktorá spína ich chod len v prípade, že sú položené na zemi pre prípad, že by sa niečo stalo, napríklad zišlo jedno z koliesok zo schodu a podobne.

iRobot Roomba 880 inside 55

iRobot Roomba 880 inside 56

Vo vnútri každej časti s kolieskom je opäť elektromotor, ktorý dovoľuje jeho pohyb. Celkovo tak Roomba 880 má až 4 elektromotory.

iRobot Roomba 880 inside 57

Jednoduché riešenie vysúvanie kolieska – obyčajná pružina.

iRobot Roomba 880 inside 58

Aj kolieska komunikujú s centrálnou jednotkou pomocou takýchto spojov. Cez ne dostávajú signály, kedy a ako rýchlo sa má koliesko točiť. Vďaka tomu sa Roomba vie otočiť o 360° aj na mieste.

iRobot Roomba 880 inside 59

iRobot Roomba 880 inside 60

Hornú časť nedržia žiadne skrutky, ale len pevné spoje, ako pri mobilných telefónoch s odnímateľnou zadnou časťou.

iRobot Roomba 880 inside 61

Prvý kruh je dole. Odhalil niekoľko skrutiek vnútorného vrchného krytu.

iRobot Roomba 880 inside 62

Ďalšie skrutky vidieť až po odobratí vnútorného kruhu s výrezmi na ovládacie tlačidlá.

iRobot Roomba 880 inside 63

Z jeho vnútornej strany vidieť naznačené ikony a popisy pre LED identifikátory.  

iRobot Roomba 880 inside 66

Časť s tlačidlami opäť drží niekoľko skrutiek. Po jej odskrutkovaní sa objavuje mozog celého iRobot Roomba 880 s množstvom plošných spojov.

iRobot Roomba 880 inside 68

To však nie je všetko…

iRobot Roomba 880 inside 69

Až po odobratí vrchného krycieho panelu sa ukáže kompletná doska so všetkými súčiastkami. Tie majú na starosti neustále vypočítavanie systému vysávania a ovládania sania, pohybu bočnej a hlavných kief, či vyhodnocovanie dát zo všetkých senzorov.

iRobot Roomba 880 inside 70

Detail sústavy LEDiek, ktoré ukazujú čas.

iRobot Roomba 880 inside 71

Tlačidlá sú na matičnej doske kryté navyše ďalšou žltou fóliou. Nad nimi sú opäť LEDky na podsvietenie ikon na vrchnom paneli.

iRobot Roomba 880 inside 72

Odobratím krytu je možné rozobrať aj všetky snímače, no to množstvo káblov by sme už dokopy asi nikdy nedali.

iRobot Roomba 880 inside 73

iRobot Roomba 880 inside 74

Matičná doska s plošnými spojmi je chránená presne vyrezaným priehľadným plastom. Ten má chrániť citlivú elektroniku pred prachom a tekutinami. Aj chráni, tu sme neobjavili žiadny prach ani vlasy. Na poškodenie tejto elektroniky vraj stačia len 2 ml tekutiny.

iRobot Roomba 880 inside 75

Detail optického schodového snímača.

iRobot Roomba 880 inside 76

Dignostický port servisné stredisko.

iRobot Roomba 880 inside 77

A takto vyzerá kompletne rozobratá Roomba. Už to len poskladať späť… iRobot Roomba 880 inside 79

 

iRobot Roomba 880 inside 92

iRobot Roomba 880 inside 93

A podarilo sa. iRobot Roomba 880 sme za zhruba hodinku poskladali do pôvodného stavu. Neostala ani jediná skrutka, no batéria sa úplne vybila, keďže nebola na nabíjačke niekoľko dní.

iRobot Roomba 880 inside 94

Roomba 880 prešla asi meter a oznámila, že chce nabiť.

iRobot Roomba 880 inside 95

 

Za zapožičanie iRobot Roomba 880 ďakujeme spoločnosti PLAY Electronics, s.r.o., distribútorovi zariadení iRobot na Slovensku.

Komentáre k článku